Esta función necesita un endpoint de lectura. Intenta leer un paquete de datos que haya llegado a ese punto de acceso y colocar los datos en la zona de memoria apuntada por data. Para obtener un nuevo paquete los pasos que sigue son:
sobre el semáforo sem1_paquetes
sobre el semáforo sem2_huecos para indicar que hay un nuevo hueco libre
La operación es bloqueante, de forma que si no hay datos en la memoria la función se bloquea hasta que lleguen. Una vez obtenido un paquete copia los datos del mismo a la zona de memoria data y da como valor de retorno la cantidad de bytes de datos que había en el paquete.