Instalad el paquete de extensiones a VirtualBox (VirtualBox Extension Pack):

https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

Eso debería tener el soporte de USB.

Si no, en la sección de configuración de USB de la máquina virtual bajadle el USB a 1.1.

Si te arranca la VM ya debería estar. Podéis arrancar NetGUI desde un terminal pues ya está instalado.

Aquí tenéis un vídeo tutorial para una parte de la práctica 4:

https://www.tlm.unavarra.es/mod/url/view.php?id=21512

Respecto al error de la extensión del kernel, lo que yo he sufrido en alguna máquina es el control de seguridad de las últimas versiones del sistema operativo. Aquí comentan el tema:

https://apple.stackexchange.com/questions/372492/virtualbox-installation-failed-on-macos-catalina

Yo lo resolví como dice la technical note de Apple, dando permiso a instalarse la extensión del kernel, pero no sé por qué a ti no te sale esa solicitud de instalación.

Quien tenga problemas que se una a la sala de tutorías:

https://unavarra.zoom.us/j/493387368

No termino de entender. Dices "al descargar el virtual box", pero entiendo que es al instalarlo, no? Si te da un error al instalarlo, ¿cómo es que luego puedes lanzarlo?

¿Qué versión de macOS tienes? En versiones modernas, al querer Virtualbox instalar una extensión al kernel hay que darle autorización en el panel de control de seguridad.

¿Te funciona Zoom? Vente a tutorías y lo vemos si me compartes el escritorio:

https://unavarra.zoom.us/j/493387368