No termino de entender. Dices "al descargar el virtual box", pero entiendo que es al instalarlo, no? Si te da un error al instalarlo, ¿cómo es que luego puedes lanzarlo?

¿Qué versión de macOS tienes? En versiones modernas, al querer Virtualbox instalar una extensión al kernel hay que darle autorización en el panel de control de seguridad.

¿Te funciona Zoom? Vente a tutorías y lo vemos si me compartes el escritorio:

https://unavarra.zoom.us/j/493387368